ماتورنى كونترول قىلىش

سىنخرونلاشتۇرۇش ۋە ۋاقىت بەلگىلەش
ھەر بىر ھەقىقىي ۋاقىتلىق قوللىنىشچان پروگراممىنىڭ ئالدىنقى ئورۇندا تۇرىدىغان ئىشلىرى مۇۋاپىق ۋاقىت بەلگىلەش، ماسلاشتۇرۇش ۋە سىستېمىنىڭ ئېنىق ئىنكاسى بولۇپ، لايىھىلەشتە بۇ جەھەتلەرگە ئالاھىدە دىققەت قىلىش كېرەك.ماتورنى كونترول قىلىشيۇمشاق دېتال. ئەمەلىيەتتە، بۇ جەريان ناھايىتى ئاددىي ئاڭلىنىدۇ: سىستېما سېنزور قىممەتلىرىنى ئوقۇيدۇ، كونترول ئالگورىزىمىنى بىر تەرەپ قىلىدۇ، سىستېما بىخەتەرلىكىنى نازارەت قىلىدۇ ۋە PWM چىقىرىشنىڭ خىزمەت دەۋرىيلىكىنى تەڭشەش ئارقىلىق چىقىرىش باسقۇچىنى باشقۇرىدۇ.
كىچىك ۋاقىت خاتالىقى سىستېمىنىڭ جىددىي ئىنكاس خاتالىقى، قالايمىقان مەشغۇلات ۋە ناچار ئىقتىدارنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. ھەممە نەرسىنىڭ كۈتۈلگەندەك ئىشلىشىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، ماسلىشىشنى ساقلاپ قېلىش ۋە سىستېمىنىڭ ئېنىقلىقىنى كاپالەتلەندۈرۈش ئىنتايىن مۇھىم. بۇ يەردە، مەن بىزنىڭ «قاتتىق رېئال ۋاقىتلىق سىستېما» بىلەن كۈرەش قىلىۋاتقانلىقىمىزنى ۋە قاتتىق مۆھلەتكە ئەمەل قىلىشنىڭ تولىمۇ مۇھىم ئىكەنلىكىنى تەكىتلەپ ئۆتمەكچىمەن.
ماتور كونتروللىغۇچ يۇمشاق دېتالى مەشغۇلات سىستېمىسىسىز، ماس كېلىدىغان RTOS (ھەقىقىي ۋاقىتلىق مەشغۇلات سىستېمىسى) ئارقىلىق، ياكى كۆپ يادرولۇق ئارىلاشما ھەل قىلىش چارىسى سۈپىتىدە ئىجرا قىلىنىشى مۇمكىن، بۇ يەردە بەزى CPU يادرولىرى ئاددىي ھالەتتە، يەنە بەزىلىرى مەشغۇلات سىستېمىسىنى ئىشلىتىدۇ. ئاددىي ھەل قىلىش چارىلىرى ھەمىشە ئۈزۈلۈشكە ئاساسلانغان لايىھەگە ئاساسلىنىدۇ، بۇ يەردە ئۈزۈلۈشلەر ۋاقىت جەھەتتىكى مۇھىم ۋەزىپىلەرنى بىر تەرەپ قىلىدۇ ۋە ھەممە ئىشنىڭ ئېنىق ئارىلىقتا يۈز بېرىشىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ.
سىستېمىنىڭ ئۈنۈملۈك ۋە ئىشەنچلىك ئىشلىشىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، ئۇ ئاددىي، RTOS ياكى ئارىلاشما ھەل قىلىش چارىسى بولسۇن، ۋاقىت ئانالىزى، ۋەزىپە ئالدىنقى ئورۇنغا قويۇش ۋە بىخەتەرلىك ئانالىزى ئېلىپ بېرىلىشى كېرەك.
ۋاقىت ئانالىزى بارلىق ۋەزىپىلەرنىڭ ۋاقتىدا تاماملىنىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ. بۇنىڭ ئىچىگە ھەر بىر ۋەزىپىنىڭ ئەڭ ناچار ئىجرا ۋاقتىنى ئويلىشىش كىرىدۇ. ماتورنى كونترول قىلىشتىكى ئاساسلىق مۇھىم ۋەزىپىلەرنىڭ بەزىلىرى سېنزور سانلىق مەلۇماتلىرىنى يىغىش، PWM سىگنالى ھاسىل قىلىش ئارقىلىق كونترول ئالگورىزىملىرىنى ئىجرا قىلىش، خاتالىقنى بايقاش ۋە بىر تەرەپ قىلىش، جىددىي توختىتىش ۋە بىخەتەرلىك فۇنكسىيەلىرى، باشقا سىستېما زاپچاسلىرى بىلەن ھەقىقىي ۋاقىتلىق ئالاقە ۋە سىرتقى سىستېمىلار بىلەن ماسلىشىش قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.

ھەقىقىي ۋاقىتلىق مەشغۇلات سىستېمىسى (RTOS)
ماتور كونترول قىلىش قوللىنىشچان پروگراممىڭىز ئۈچۈن توغرا RTOS نى تاللاش يۇقىرى ئىقتىدار، ئىشەنچلىكلىك ۋە بىخەتەرلىكنى كاپالەتلەندۈرۈشتە ئىنتايىن مۇھىم. ئاساسلىق ئامىللار RTOS نىڭ ھەقىقىي ۋاقىتلىق ئىقتىدارى، ئىچكى ساقلىغۇچ ئىزى ۋە CPU ئىشلىتىش قاتارلىق بايلىق ئۈنۈمى ۋە ئالدىنقى ئورۇنغا قويۇلغان ئالدىن پىلانلاش بىر تەرەپ قىلىش قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ئۈنۈملۈك ۋە تېز ئۈزۈلۈشلەر، شۇنداقلا سىستېما ئىشەنچلىكلىكى ۋە چىدامچانلىقىمۇ مۇھىم ئامىللار. ساتقۇچىلارنىڭ قوللىشى ۋە ھۆججەتلىرى، ئۈسكۈنىلەر بىلەن ماسلىشىشچانلىقى، تەرەققىيات قوراللىرى (IDE، خاتالىق تۈزەتكۈچ ۋە ئانالىزاتور قاتارلىق) ۋە ئېكولوگىيە سىستېمىسى (كۇتۇپخانا ۋە كود ئۈلگىلىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ) نىڭ بار-يوقلۇقى مۇھىم رول ئوينايدۇ. ئاخىرىدا، RTOS نىڭ ئىجازەتنامە شەرتلىرى ۋە باھاسىنىمۇ ئويلىشىش كېرەك.
ماتور كونترول قىلىش قوللىنىشچان پروگراممىلىرىنىڭ ھەر خىل ئامىللىرى ۋە ئالاھىدە تەلىپىنى كۆزدە تۇتقاندا، ئۈنۈملۈك ۋە كۆپ ئىقتىدارلىق بولۇشى بىلەن داڭلىق بولغان ئالقىشقا ئېرىشكەن ئوچۇق كودلۇق ھەقىقىي ۋاقىتلىق مەشغۇلات سىستېمىسى FreeRTOS ئەلا تاللاش. بۇ تاللاش بولۇپمۇ چىقىم ئۈنۈمى، مەشغۇلات ئۈنۈمى، سىستېما ئەۋرىشىمچانلىقى، ئىشەنچلىكلىكى ۋە چىدامچانلىقى، ئىشلىتىش ئاسانلىقى، كەڭ كۆلەملىك قاتتىق دېتال قوللىشى ۋە بايلىق ئۈنۈمى قاتارلىق ئامىللار ئاساسلىق ئامىللار بولغان ئەھۋاللاردا ئالاھىدە پايدىلىق.